Stepper Motors jsou skvělé řešení pro přesné řízení pohybu. Uvidíte je na mnoha 3D návrhů tiskárny, protože mohou přesně pohybovat každou osu. Steppers najít použití v mnoha robotických projektech, protože poskytují vysoký točivý moment při nízkých rychlostech.
Vzhledem k tomu, že stepení se používají běžně používané pro víceosé řídicí systémy, je hezké být schopen vést více motorů zpět do jednoho regulátoru. Viděli jsme několik krokových řídicích modulů v minulosti, které se postarají o detaily ovládání a přijímají příkazy přes SPI, I2C a UART. AnanasStepper 2.0 je nový krokový regulátor, který používá sběrnici CAN pro komunikaci a vstup do ceny Hackadyay 2017.
A CAN BUS má v této aplikaci některé výhody. Více motorů může být připojeno k jednomu řadiči prostřednictvím jediné sběrnice. Při nízkých bitových rychlostech může pracovat na kilometru dlouhých autobusů. Zapojení je jednoduché a levné: Dva vodiče se zkroucené společně bez požadavků na stínění. Je také navržen tak, aby byl seriózní v prostředí s vysokou hlučností, jako jsou automobily a nákladní automobily.
Cílem projektu je implementovat API, které umožní kontrolu z mnoha typů regulátorů včetně ARDUINO, Linux CNC, několika regulátorů 3D tiskárny a operačních systémů stolního počítače. S několika ananassteppers Jedním z těchto regulátorů byste měli všichni nastavit pro pohyblivé věci na více osách.
Hackadayprize2017 je sponzorován: